Bon, pour résumer et faire simple:
OUI on peut adapter des phares classiques sur une base Xenon (capteurs de hauteur arrière et/ou avant).
Il suffit de configurer le LSM pour ça
et là T4 oblige.... pas de bol pour moi, les mecs étaient incapables de s'en servir quand ils on essayé
ça m'a couté mon LSM d'origine remplacé par un module quelconque dépourvu de nivellement automatique et SURTOUT plus kilométré que ma 75, d'où message d'erreur.
J'ai racheté un LSM neuf, le garage de confiance sachant LUI se servir d'un T4 l'a adapté, et tout fonctionne correctement.
Donc la réponse définitive est: OUI, cela est compatible, mais il faut configurer le LSM