Finalement, je me fais la réponse tout seul: La tête de cardan est démontable, il suffit de taper d'un coup sec dessus en tenant bien l'arbre pour éviter qu'il se déboite de la boite....
En tout cas, c'est la première fois et la dernière fois que je le fait moi-même ce genre de truc... Sur la boite c'est noté temps de remontage 30mn, au centre auto on m'avais dit 1 bonne grosse heure, et moi j'ai mis quasiment 4 heures... Entre la galère pour la rotule inférieure (ou mon arrache-rotule ne passait pas), la galère a essayer de faire passer le soufflet avec le cône, les galères avec les bagues de fixation, celles du remontage (la rotule inférieure, encore elle, on la visse petit à petit, mais au bout de quelques filets, c'est la rotule qui bouge avec l'écrou mais on ne peut pas soulever le bras à cause du boulon qui ne passe pas bien sous les dents du capteur ABS...j'y ai passé une heure dessus rien que pour celà) .
Bref, quand bien même le garagiste me prendrais une centaine d'euro pour un soufflet, je crois que je lui confierais la prochaine fois (comme j'avais fait d'aiileur pour le premier soufflet).