sur les ciel de toi beige comme le mien sur ma 820 si la 1er chose à ne pas faire c'est de  nettoyer le tissu en frotant 

ou encore pire en le brossant le faite d'appuyer sur la mousse sous le tissu décolle tout 

c'est la mousse sous le tissus qui se désseche et s'émiette en appuyant pour nettoyer le tissus.
 a mon avis pour obtenir le meilleur résutat, il faut replacer une fine couche se mousse sous le tissus pour faire diparaitre tout les défaut  
ceci a faire avec un démontage complet  du ciel de toi et remplacer le tissu par du nouveau